如何提高減速機的承載能力

        隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，憑借行星減速機的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，傳動效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力強，傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解等特點。行星齒輪減速機在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
        在現(xiàn)代行星傳動中，為了滿足重載條件下的使用性能（外徑尺寸要?。?，然而行星傳動中，往往較弱環(huán)節(jié)在齒輪的傳遞上，為提高減速機承載能力，故需要提高漸開線圓柱齒輪在重載下的使用性能，滿足重載的需求。重載齒輪傳動中，內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強度壽命和嚙合質(zhì)量要求。
        1 、齒輪材料的選擇
        對于重載齒輪，要求表面要達到一定的硬度，保證接觸強度金屬耐磨性，芯部有一定的韌性。滿足這些要求，齒輪需要滲碳淬火。材料一般采用含碳量低于0.2％的合金鋼，合金元素一般為Cr、Ni、Mo、Ti等。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。
        2、增加齒寬
        在傳動外徑要求不變時，適當增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。同時，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。同時可以降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動噪聲的作用。齒寬系數(shù)過大，可能會導(dǎo)致小齒輪剛性差，變形大，在齒寬上造成偏載，不能保證接觸精度。通常圓柱齒輪齒寬系數(shù)為0.4～0.8。
        3 、齒輪修形
        齒輪副在承受重載條件下，輪齒嚙合時會產(chǎn)生較大的彎曲變形。由于變形，使得主動輪參加嚙合齒的基節(jié)變短，從動輪相應(yīng)齒的基節(jié)變長，在進入和退出嚙合時會產(chǎn)生干涉，并且發(fā)生在齒頂和齒根處。
        對于重載齒輪，一般在齒端修行可防止由于齒向誤差引起的齒端過載。齒形修緣、修根和齒端修形是改善重載齒輪減速機齒輪傳動性能較好的辦法。齒頂修緣量大小與載荷大小有密切關(guān)系，恰當?shù)男蘧壙梢员ＷC齒輪副嚙合（嚙入和嚙出）時的平穩(wěn)性，降低動載和噪聲，提高抗彎強度和接觸強度。
        4 、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
        減速機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數(shù)，減低齒輪齒數(shù)來滿足。大模數(shù)齒輪可以提高齒輪抗彎強度，抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。同時也可以增大嚙合角a′,嚙合角增大有利于增大綜合曲率半徑，減少赫茲應(yīng)力，起到提高承載能力的作用。